未离婚的母亲未尽抚养义务，成年子女可以起诉

未离婚母亲未尽抚养义务，成年子女有权起诉。依据《民法典》相关规定，父母有抚养子女的义务，未尽此义务，子女成人后可提起诉讼。未及时起诉，可能影响子女追索抚养费及情感补偿的权利。
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未抚养可起诉。具体操作：1.收集未抚养证据；2.咨询律师，了解起诉条件；3.撰写起诉书，明确诉讼请求；4.提交至有管辖权的人民法院。
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对未尽抚养义务的母亲，成年子女可通过法律途径解决，常见方式为提起诉讼。选择起诉前，应考虑收集证据，如未抚养的相关证明，并确保满足起诉条件，以确保诉讼有效。